Niflheim é um dos primeiros mundos ou reinos que surgiram juntamente com Muspelheim. Niflheim é o reino do norte, enquanto que Muspelheim fica muito a sul de Niflheim. Niflheim consiste em névoa, frio e escuridão. Este mundo miserável é também chamado por outro nome, o mundo da névoa ou o mundo da névoa. Algures neste mundo de neblina está o mundo dos mortos, onde todos os homens indignos irão quando morrerem.
Na velha crença viking, quando se diz norte, significa para baixo, e sul significa subir, por isso Niflheim está no fundo. Há nove reinos localizados ou ligados com a árvore do mundo na mitologia nórdica, e Niflheim está mais ou menos no nível mais baixo. Segundo a mitologia nórdica, Niflheim é um dos reinos mais antigos do mundo nórdico, juntamente com Muspelheim, o mundo do fogo.