É o reino do homem na mitologia nórdica, correspondendo à Terra como era então conhecida. A Terra é o domínio da deusa Terra. Em inglês médio, o nome tornou-se Middle-earth e resultou no nome moderno Middle Earth.
Midgard fica no meio de Yggdrasil e está rodeado por um mundo de água ou um oceano cuja passagem é intransitável. O mar é habitado pela enorme serpente marinha Jormungard, que rodeia todo o mar e forma um anel que impede que todas as criaturas passem agarrando a sua própria cauda. O nome original do que é agora Middle-earth era conhecido como Mannheim (casa do homem), mas os primeiros mitologistas confundiram a área com o castelo principal do local. Em breve, segundo algumas fontes antigas, a Terra Média era o edifício mais impressionante do mundo humano, Mannheim.