Jörmungandr é a Serpente de Midgard (também Serpente do Mundo) que circunda o reino de Midgard. Ele é o filho do deus Loki e da gigante Angrboda e irmão do grande lobo Fenrir e Hel, Rainha dos Mortos. Em Ragnarök, o Fim dos Tempos, ele mata e é morto pelo deus Thor. Fenrir, Jörmungandr e Hel estavam vivendo com a sua mãe em Jotunheim, reino dos gigantes, quando os deuses de Asgard receberam uma profecia de que iriam causar problemas no futuro e por isso Odin ordenou a sua remoção quando ainda eram bastante jovens. Ele atirou Jörmungandr ao mar, consignou Hel ao reino sombrio dos mortos abaixo de Niflheim gelado, e acabou por ter Fenrir ligado a uma rocha numa ilha. Jörmungandr cresceu a um tamanho tão enorme que circundou o mundo - que foi concebido como um disco plano - e segurou a sua cauda na boca.
No final dos tempos conhecidos como Ragnarök, Fenrir se liberta, Hel iria lhe fornecer um exército de mortos, e Jörmungandr libertaria a sua cauda e se erguearia dos mares para se juntar às forças do caos na batalha contra os deuses e os seus heróis. Os deuses seriam quase todos mortos, mas derrotariam os seus adversários e preservariam a ordem que continuava no renascimento de um novo mundo erguido das cinzas do antigo.
O seu nome é pronunciado - mun-gander (também dado como Jormungand e que significa "enorme monstro" ou "grande besta"), e é uma das entidades mais antigas da mitologia nórdica. Jörmungandr figura em contos da Poesia Skaldic antes do século IX d.C. quando o skald (poeta) Bragi Boddason escreveu o seu Ragnarsdrápa ("Poema de Ragnar"), o mais antigo poema skaldic existente, que o refere. A serpente é também apresentada no poema c. 980-985 Húsdrápa ("House Lay") na secção sobre a viagem de pesca de Thor com o gigante Hymir durante a qual ele tenta capturar e matar Jörmungandr. Uma imagem deste conto é esculpida numa pedra rúnica do século XI, atualmente no Museu Nacional da Dinamarca.